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本文针对风洞全模颤振试验对支撑装置的迫切需求,设计了基于欠约束绳牵引并联机器人WDPRs(Wire-Driven Parallel Robots)的双索悬......
摘要：为解决传统双平行四边形柔性机构中二级运动平台欠约束问题，设计了一种波纹梁夹持型对称双平行四边形柔性机构。首先，提出了一种......
